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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="球型壓電馬達"


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    球型壓電馬達姿態運動控制研究
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 陳穎德   指導教授： 林紀穎
    • 球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
    • 點閱：202  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    三定子球型壓電馬達系統建模、全軸向分析理論建立與實作驗證
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 黃太岐   指導教授： 林紀穎
    • 球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
    • 點閱：151  下載：0 
    • 全文公開日期 2031/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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